C에서 C++ 함수 호출하기

네임 맹글링(Name Mangling)

In compiler construction, name mangling (also called name decoration) is a technique used to solve various problems caused by the need to resolve unique names for programming entities in many modern programming languages.

https://en.wikipedia.org/wiki/Name_mangling

컴파일 과정에서 컴파일러는 네임 맹글링 규칙에 따라 전역 변수와 함수 이름을 변경합니다. C의 경우 중복된 이름을 사용할 수 없기 때문에 규칙이 간단하지만, C++에서는 오버로딩을 지원하기 때문에 네임 맹글링 규칙도 복잡합니다. 그래서 C와 C++은 코드상에서 이름이 같더라도 링크를 시도하면 에러가 발생합니다.

C++은 링크과정에서 이런 문제를 해결하기 위해, C에서 링크 가능하게 컴파일 하라는 extern "C" 지시자를 지원합니다.

extern "C"

C++에서 extern "C"를 사용하여 전역 변수나 함수를 선언하는 방식은 아래와 같습니다.

extern "C" int   x;
extern "C" float func();

또는

extern "C" {
extern int x;
float      func();
}

C에서 C++ 함수 호출

C++의 모든 함수를 호출 할 수 있는 것은 아닙니다. C에서 사용할 함수는 C 스타일로 작성을 해야하고 C 컴파일러는 extern "C" 지시자를 해석할 수 없으므로 __cplusplus 매크로를 사용하여 가려야 합니다.

예를 들어 void setup()와 void loop() 함수를 만들고 내부는 C++ 코드를 사용하여 작성하고, 호출은 C에서 한다고 가정하면 아래와 같이 선언과 정의를 구현할 수 있습니다.

bridge.h

#pragma once

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include "main.h"

void setup();
void loop();

#ifdef __cplusplus
}
#endif

bridge.cpp

#include "bridge.h"

void setup() {
    // C/C++ 코드 사용
}

void loop() {
    // C/C++ 코드 사용
}

main.c

...

#include "bridge.h"
/* USER CODE END Header */

...

int main() {
    /* USER CODE BEGIN 2 */
    setup();
    /* USER CODE END 2 */

    /* Infinite loop */
    /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while (1) {
        loop();
        /* USER CODE END WHILE */

        /* USER CODE BEGIN 3 */
    }
    /* USER CODE END 3 */
}

...

C++에서 C 함수 호출

main.cpp

extern "C" {
#include <c_header.h>
}